Page 103 - Revista Fetin

RESULTADOS

O protótipo apresentou uma massa total de 902g.
A densidade precisou ser aumentada de 30% para
80% para os dedos e a espessura de algumas pe-
ças tiveram que variar de 0,84mm a 1,68mm para
otimização do projeto. Após o teste de resistência,
observou-se que o modelo não está funcionalmen-
te adequado, quando comparado com a resistên-
cia de próteses existentes no mercado. Contudo,
os materiais são diferentes. Possivelmente, além
da anatomia do protótipo o seu material também
contribuiu para a baixa resistência. Todavia, testes
funcionais são ainda necessários para validar o
real desempenho do protótipo.

CURIOSIDADE

O projeto iniciou a partir da junção de dois estudos
e a sua inserção no Centro de Desenvolvimento e
Transferência de Tecnologia Assistiva. A equipe con-
ta com alunos de diferentes engenharias, além de
uma engenheira biomédica e uma fisioterapeuta. A
partir de recursos disponibilizados pela instituição,
foi possível o desenvolvimento do projeto, gerando
um protótipo e publicações dos resultados prelimi-
nares no VII Simpósio de Instrumentação e Imagens
Médicas, VI Simpósio de Processamento de Sinais,
Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica e na
Revista de Iniciação Cientifica do Inatel.

ORIENTADOR
Elisa Renno Carneiro Dester
EQUIPE
Gustavo Pasqua de Oliveira Celani
Mariana Brandão Silverio
Roberto Luiz Assad Pinheiro

[1] LANGEVIN, Gael. Hand and Forarm - InMoov Open Source 3D Printed Life-Size Robot. Disponível em: http://www.inmoov.fr/hand-and-forarm. Acessado em:
18/11/2015.
[2] INTERLINK ELETRONICS, FSR - Force Sensing Resistor, Integration Guide and Evaluation Parts Catalog. Version 1.0. Rev D.
[3] Bebionic. Techinical Information [internet]. Acessado em: 29/01/2016. Disponível em: http://bebionic.com/distributor/documents/bebionic3_Tech_Manual_
web.pdf.
BIBLIOGRAFIA

inatel.br/fetin/revista 103